[发明专利]一种全向移动机器人在审
| 申请号： | 202010359095.1 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111409056A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵超泽;刘伟静;庞学丰;潘彦云 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向移动机器人，包括车体、麦克纳姆轮部件、电控系统、电源系统、调姿平台、机械臂和双目视觉系统，四个麦克纳姆轮部件分别固定安装至车体的四角，电控系统和电源系统安装至车体内部，实现两个自由度方向调整的调姿平台固定安装至车体上，实现六自由度操控的机械臂固定安装至调姿平台的斜支撑平台，双目视觉系统固定安装至车体。本发明依靠机械臂+车身自动导航+双目视觉系统实现全向移动自动焊接功能的结构形式，这种结构可以适应全向移动自动(焊接、搬运、涂胶、装配等)需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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