[发明专利]一种无人机违章建筑物巡检方法、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种无人机违章建筑物巡检方法、设备及存储介质，所述方法包括获取无人机拍摄的违章建筑物视频，并从视频中获取训练数据，对所述训练数据进行处理和标注；构建训练神经网络，所述标注数据集进行训练，得到训练模型；控制无人机开始进行巡检；通过所述训练模型对无人机实时拍摄的图像进行运算得到所述图像中的违章建筑物类别和违章建筑物在所述图像中的相对坐标；根据所述图像中的各个违章建筑物的相对坐标规划出所述无人机的巡检路线，并控制所述无人机按照所述巡检路线进行巡检；判断所述无人机是否对一座建筑物巡检完毕，并在所述无人机巡检完毕时控制所述无人机返航。本发明可提高违章建筑的识别效率，及时发现违章建筑。