[发明专利]噪点的识别方法、装置、存储介质、处理器和运载工具有效
| 申请号： | 202010351534.4 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111539361B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 苏程愷 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/80;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种噪点的识别方法、装置、存储介质、处理器和运载工具。该识别方法包括：识别3D点云中的疑似区域，疑似区域为待检测是否存在噪点的区域；将疑似区域投影在2D图像上，得到疑似区域对应的投影区域；根据投影区域的信息确定对应的疑似区域是否包括噪点。该方法将疑似区域的点与投影区域的实物信息进行对比，从而根据对比结果准确识别出3D点云中是否包括噪点，该方法可以准确地识别3D点云中的噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 方法 装置 存储 介质 处理器 运载 工具 | ||
【主权项】：
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