[发明专利]多普勒周跳探测方法及系统

摘要

本申请涉及卫星定位技术领域，公开了一种多普勒周跳探测方法及系统。该方法包括：获取通过周跳标志为无整周跳的多个跟踪通道得到的多组载波相位观测量和多普勒观测量；根据当前历元和前一历元的载波相位观测量和多普勒观测量计算表征与跟踪通道对应的周跳长度和接收机调钟量的和的待检测量；将与多个跟踪通道对应的多个待检测量组成数据集并计算其原始中位数；计算各待检测量与该原始中位数的差值绝对值，当差值绝对值大于第一阈值时，将该待检测量作为离群点在数据集中剔除；根据剔除离群点后的数据集的中位数估计调钟量作为参考值，计算待检测量与参考值的差；根据待检测量与参考值的差判断待检测量对应跟踪通道的载波相位观测量发生周跳。