[发明专利]多普勒周跳探测方法及系统

权利要求书

1.一种多普勒周跳探测方法，其特征在于，包括：

获取通过周跳标志为无整周跳的多个跟踪通道得到的多组载波相位观测量和多普勒观测量；

根据当前历元和前一历元的载波相位观测量和多普勒观测量计算表征与所述跟踪通道对应的周跳长度和接收机调钟量的和的待检测量；

将多个所述待检测量组成数据集并计算数据集的原始中位数；

计算所述待检测量与所述数据集的原始中位数的差值绝对值，当所述差值绝对值大于第一阈值时，将该待检测量作为离群点在数据集中剔除；

根据剔除离群点后的数据集的中位数估计调钟量作为参考值，计算所述待检测量与所述参考值的差；

当所述待检测量与所述参考值的差的绝对值大于第二阈值时，判断所述待检测量对应跟踪通道的载波相位观测量发生周跳。

2.如权利要求1所述的多普勒周跳探测方法，其特征在于，所述计算所述待检测量与所述数据集的原始中位数的差值绝对值，当所述差值绝对值大于第一阈值时，将该待检测量作为离群点在数据集中剔除的步骤，还包括：

计算各个所述待检测量与所述数据集的原始中位数的差值绝对值，对计算得到的多个所述差值绝对值取中位数，基于所述多个差值绝对值的中位数获得所述第一阈值。

3.如权利要求1所述的多普勒周跳探测方法，其特征在于，所述第二阈值与对应所述跟踪通道得到的载波相位观测量的载波波长成正比。

4.如权利要求3所述的多普勒周跳探测方法，其特征在于，所述第二阈值根据对应所述跟踪通道的载波相位观测量的载波波长、卫星高度角、载噪比获得。

5.如权利要求4所述的多普勒周跳探测方法，其特征在于，所述第二阈值为βⁱ(3·λⁱ)，其中λⁱ为对应的第i个跟踪通道的载波波长，βⁱ为根据对应的第i个跟踪通道的卫星高度角、载噪比获得的比例系数。

6.如权利要求1所述的多普勒周跳探测方法，其特征在于，所述多个跟踪通道中至少两个所述跟踪通道获得的载波相位观测量的波长不相同，并且对应于该至少两个所述跟踪通道的待检测量均变换为以米为单位的量。

7.一种多普勒周跳探测系统，其特征在于，用于根据权利要求1-6中任意一项所述的多普勒周跳探测方法进行载波相位观测量的周跳探测。