[发明专利]一种前后桥同向转向方法及转向系统有效
| 申请号: | 202010345936.3 | 申请日: | 2019-04-22 |
| 公开(公告)号: | CN111619661B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 张勇;王成玲;李玉;刘富强;刘海涛;范婧 | 申请(专利权)人: | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/08;B62D5/02;B62D5/04;B62D5/30;B62D6/00;B62D7/14;B62D7/20;B62D1/04;B62D3/02;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司: | 青岛仟航知识产权代理事务所(普通合伙) 37289 | 代理人: | 赵艳红 |
| 地址: | 100072*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法,其特征在于,后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通,第二接口和第四接口油路畅通,目的在于为解锁油缸的有杆腔充油,带动机械锁绕转轴向上旋转,完成解锁;控制器控制两位两通电磁阀和阀上电,实现后桥转向液压缸建压,当驾驶员转动方向盘时,方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器,控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移,通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程,通过球头销推动左转向摇臂转动,带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式,通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 后桥 同向 转向 方法 系统 | ||
【主权项】:
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