[发明专利]一种基于5G技术及力控制的机器人在审
| 申请号： | 202010345916.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111496793A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈恺勋;刘立 | 申请（专利权）人： | 前元运立（北京）机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 王珍 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G技术及力控制的机器人，设计远程操控机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至5G通讯模块；控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。本发明技术方案能实现低延迟的实时信息传递，实现高精度的力控制机器人本体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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