[发明专利]一种基于5G技术及力控制的机器人

权利要求书

1.一种基于5G技术及力控制的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有5G通讯模块，其特征在于，还设有控制模块、采集模块和人机交互界面，所述控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块通讯连接；

所述采集模块用于采集的机器人环境交互状态信息后将机器人环境交互状态信息传输至所述5G通讯模块；

所述控制模块用于接收控制信号后力控制机器人执行与控制信号适配动作；

所述人机交互界面用于实时呈现机器人的状态信息，以及接收输入指令后传输给控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述5G通讯模块还与5G云服务器通讯连接，以存储数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，还包括智能网关，所述控制模块通过智能网关与5G通讯模块连接，控制模块与5G云服务器连接；所述5G云服务器存储机器人环境交互状态信息，并与人机交互界面和控制模块进行数据交换。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述采集模块为分簇结构的无线传感器网络，包括用于采集机器人环境交互状态环境监测节点、用于收集簇内机器人环境监测节点发送的机器人环境监测信息的簇头节点，还包括基站，该簇头节点将自身采集的机器人环境监测信息和收集的机器人环境监测信息融合后传递至基站，进而通过基站将收集的机器人环境监测信息发送至5G云服务器；在簇形成时，机器人环境监测节点在0到1之间随机选择一个数，如果随机选择的数小于对应的阈值，则该机器人环境监测节点当选为临时簇头节点。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述机器人的状态包括机器人的静态信息和机器人的动态信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述人机交互界面还实时呈现5G通讯模块的信号状态信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述控制模块、采集模块、人机交互界面分别与5G通讯模块无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述控制模块通过与人机交互界面以及云服务器相连，接收人机交互界面以及云服务器的控制信号，并根据控制信号发送控制指令对所述机器人本体进行控制。

9.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，本地工程师可通过所述人机交互界面输入控制信号，所述人机交互界面将接收的控制信号传输给控制模块。

10.根据权利要求1所述的一种基于5G技术及力控制的机器人，其特征在于，所述机器人本体与所述5G云服务器通过HTTP协议在所述5G云服务器上面搭建所需的后端接口，进行数据交换。