[发明专利]大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法有效
| 申请号： | 202010339283.8 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111537601B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 周宏辉;竺佳一;姜文东;汪从敏;程国开;曹炯;蔡光柱;张平;解玉文;江炯;魏雷;王群;高方玉;李明磊;赵建豪;赵睿;郎庆凯;曹向勇;杨振;林青峰 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00;H02J50/10;G01R31/58;G01R31/54;H02J7/35;H02J7/00;G01N27/90 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵平;周永君 |
| 地址： | 315016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。 | ||
| 搜索关键词： | 跨越 输电 线路 巡检 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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