[发明专利]大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法

说明书

一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。

技术领域

本发明涉及大跨越输电线路监测技术领域，尤其涉及一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法。

背景技术

高压送电线路的建设不可避免地要跨越大江大河或海峡港湾。由于跨越宽阔水面的送电线路档距大，许多河流或海峡还有通航要求，因此该些送电线路需要特殊设计。一般而言，跨距1000米以上，直线跨越塔塔高100m以上，有通航要求，需特殊设计的送电线路称为大跨越送电线路。

通常大跨越送电线路因安设较为复杂，成本较高等原因均应用于较为重要的输电交回节点上，为此其运行稳定性成为其重要的评价指标；而因前述原因所提及的航路要求，大跨越送电线路除了在设计上保证其不被通行船只刮带之外，还因其自身较长且河流及海峡段地形原因，无法保证像常规送电线路一样较短间距下有相关塔座予以支撑；因此，大跨越送电线路相较于普通输电线路来讲稳定性较差，但因其重要性和地理限制的原因，也不可能频繁安排工作人员维护，毕竟在维护大跨越送电线路时，现有方法均是工作人员爬上高台挂吊至大跨越送电线路的隐患出予以高空维修，风险极大，且成本较高。

再者，因大跨越送电线路的重要性，在其发生损坏后再对其检修的话，明显会对相关下游用电生产者造成较大的困扰，供电产商没有足够的时间做出有效的调整和安排；针对该情况，业内开始采用机器人进行风险告警，对一些常见风险进行检测提醒；但是基于大跨越送电线路的特殊性，该些机器人常规巡查策略明显无法有效的完成送电线路的安全检测；为此，业内亟需一种安全有效的巡检装置及策略以应对大跨越送电线路的特殊环境要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，予以代替人工检修的方式实现对大跨越输电线路的全天候监测，并在大跨越输电线路有故障风险之前提醒供电厂商以便于供电厂商提前安排处理，降低下游用电生产者不必要的损失。

为达上述目的，本发明所提供的大跨越输电线路巡检与断股检测装置具体包含：大跨越巡检机器人、巡检分析模块和供电模块；所述大跨越巡检机器人用于通过太阳能和供电模块获取电能，将所述电能存储至内部的储能模块中，利用所述储能模块驱动所述大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，并通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；所述巡检分析模块与所述大跨越巡检机器人通信连接，用于获取所述储能模块内电量信息、所述大跨越巡检机器人的位置信息和所述太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据所述电量信息、所述位置信息和所述电能输出量生成控制指令，将所述控制指令输出至所述大跨越巡检机器人；以及，根据所述视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据所述巡检结果生成提示信号；所述供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，用于对所述大跨越巡检机器人供电。

在上述大跨越输电线路巡检与断股检测装置中，优选的，所述大跨越巡检机器人包含行走机构、太阳能供电单元、储能模块、采集单元和充电插槽；所述行走机构用于将所述大跨越巡检机器人滑动悬挂于待监测的输电线路上，并根据控制指令控制所述大跨越巡检机器人按预设轨迹移动；所述采集单元用于通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；所述太阳能供电单元用于将太阳能转化为电能后存储至所述储能模块；所述充电插槽用于通过所述供电模块获得电能，并将所述电能存储至所述储能模块。