[发明专利]基于对称图形替换技术的运动控制系统、方法、装置、机床和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010336353.4 申请日: 2020-04-24
公开(公告)号: CN111487930B 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 粟明 申请(专利权)人: 东莞市精驰软件有限公司
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于对称图形替换技术的运动控制系统、方法、装置、机床和存储介质,涉及运动控制技术领域。其运动控制方法的技术要点包括用输入的工件程序数据进行直线加减速的初阶规划;对直线加减速的初阶规划的加速度曲线做等积分面积的对称图形替换的进阶规划,得到进阶规划中的规划值;对进阶规划的规划值进行插补,获得插补后的位置值;将插补获得的位置值送至运动控制驱动器以控制可控电机,本发明具有运算简单,运算量小,易于理解的优点。
搜索关键词: 基于 对称 图形 替换 技术 运动 控制系统 方法 装置 机床 存储 介质
【主权项】:
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