[发明专利]标签抓取方法及抓取机构在审
| 申请号: | 202010335322.7 | 申请日: | 2020-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN111392465A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
| 发明(设计)人: | 陈海军;董兰飞;王禄新;姚永 | 申请(专利权)人: | 青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司 |
| 主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65H5/02;B65H7/20 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
| 地址: | 266042 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明提供一种标签抓取方法及抓取机构,标签抓取方法包括:步骤S1:传送组件带动多个标签同时移动,以将多个标签移动至待抓取位置;步骤S2:拾取组件拾取待抓取位置上的至少两个标签。本发明的标签抓取方法解决了现有技术中的标签抓取方法对抓取设备损耗较大的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 标签 抓取 方法 机构 | ||
【主权项】:
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