[发明专利]标签抓取方法及抓取机构

权利要求书

1.一种标签抓取方法，其特征在于，所述标签抓取方法包括：

步骤S1：传送组件(20)带动多个标签(10)同时移动，以将多个所述标签(10)移动至待抓取位置；

步骤S2：拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上的至少两个所述标签(10)。

2.根据权利要求1所述的标签抓取方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：检测组件(40)检测所述待抓取位置上是否有所述标签(10)；

步骤S22：当检测到所述待抓取位置上有所述标签(10)后，所述拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上的所述标签(10)。

3.根据权利要求2所述的标签抓取方法，其特征在于，所述步骤S2还包括在所述步骤S21和所述步骤S22之间的步骤S210：

步骤S210：当检测到所述待抓取位置上有所述标签(10)后，所述传送组件(20)停止移动，以将所述标签(10)定位在所述待抓取位置。

4.根据权利要求2所述的标签抓取方法，其特征在于，在所述步骤S22中，所述拾取组件(30)拾取所述待抓取位置上两个不相邻的所述标签(10)。

5.一种标签抓取机构，其特征在于，包括：

传送组件(20)，所述传送组件(20)用于传送标签(10)；

拾取组件(30)，所述拾取组件(30)设置在所述传送组件(20)的一侧，以同时拾取所述传送组件(20)上的至少两个所述标签(10)。

6.根据权利要求5所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

检测组件(40)，所述检测组件(40)设置在所述传送组件(20)的一侧，以用于检测所述传送组件(20)上是否有所述标签(10)；

其中，所述检测组件(40)与所述拾取组件(30)连接，以在所述检测组件(40)检测到所述传送组件(20)上的标签(10)后，使所述拾取组件(30)拾取所述传送组件(20)上相应的各个所述标签(10)。

7.根据权利要求6所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述传送组件(20)连接，以通过驱动所述传送组件(20)移动带动所述标签(10)移动；

其中，所述驱动组件与所述检测组件(40)连接，以在所述检测组件(40)检测到所述传送组件(20)上的标签(10)后，使所述驱动组件停止驱动所述传送组件(20)移动，并使所述拾取组件(30)抓取所述传送组件(20)上的所述标签(10)。

8.根据权利要求6所述的标签抓取机构，其特征在于，所述检测组件(40)包括光电传感器。

9.根据权利要求5所述的标签抓取机构，其特征在于，所述拾取组件(30)包括：

多个拾取件，多个所述拾取件相互间隔地设置，以分别拾取所述传送组件(20)上的各个所述标签(10)。

10.根据权利要求9所述的标签抓取机构，其特征在于，多个所述拾取件包括：第一拾取件(311)和第二拾取件(312)，所述第一拾取件(311)和所述第二拾取件(312)分别用于拾取所述传送组件(20)上两个不相邻的所述标签(10)。

11.根据权利要求5所述的标签抓取机构，其特征在于，所述标签抓取机构还包括：

承载组件(50)，所述承载组件(50)放置在所述传送组件(20)上，以在所述传送组件(20)的带动下移动，其中，所述承载组件(50)上设有多个放料槽(51)，各个所述标签(10)分别设置在相应地所述放料槽(51)内，以在所述承载组件(50)的带动下移动。