[发明专利]一种机器人的远程控制系统及方法有效
| 申请号： | 202010335315.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111482965B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的远程控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，包括：数据采集装置，实时采集环境数据；处理器，连接若干执行机构；远程控制模块，主控制单元保存若干动作规划模型形成动作规划数据库；根据环境数据建模得到三维环境模型；根据外部的任务规划指令和三维环境模型生成第一控制指令；在动作规划数据库中存在与第一控制指令匹配的动作规划模型时，生成第二控制指令并发送至处理器；将第二控制指令和实时状态数据发送至模拟控制单元，供模拟控制单元调用动作规划模型，以控制各执行机构执行动作规划模型关联的机器人动作。通信模块，实现处理器与远程控制模块的双向通信。本发明有效提升机器人的控制效率、平衡性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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