[发明专利]一种磁导引AGV的自动纠偏控制方法有效
| 申请号： | 202010329875.1 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111474933B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴焱明;朱家诚;孟凡喜;赵士豪;黄立宇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁导引AGV自动纠偏控制方法，是根据磁导引AGV脱磁时的位姿信息，通过控制AGV前进、后退和旋转从而实现自动纠偏操作。本发明能在AGV脱磁后，实现自动纠偏，自动恢复行驶，从而能实现铁路牵引变电所的真正无人化值守。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导引 agv 自动 纠偏 控制 方法 | ||
【主权项】：
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