[发明专利]一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法在审
| 申请号： | 202010313121.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111268425A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 吴春华;魏世豪;章奇聪 | 申请（专利权）人： | 法贝（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器人夹具搬运产品的模组，包括输送线体、托盘、机械臂、产品测试设备、搬运夹具、机械臂控制柜、线体支腿和机械臂底座；所述产品测试设备设置两个且且相向分布，所述机械臂底座设置在两个产品测试设备之间，所述机械臂安装在机械臂底座上。该基于机器人夹具搬运产品的模组，应用机械臂和真空系统的组合，通过真空发生器产生负压，再经由真空吸盘将产品从特定输送线体上吸附起来，在结合机械臂的搬运能力，实现将产品搬运至产品测试设备，此方法可减少人力的投入，并提升产品搬运的可靠性和稳定性，且节省搬运的时间，有效减少出错率和时间，提高产线的生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 夹具 搬运 产品 模组 方法 | ||
【主权项】：
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