[发明专利]一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器人夹具搬运产品的模组，包括输送线体、托盘、机械臂、产品测试设备、搬运夹具、机械臂控制柜、线体支腿和机械臂底座；所述产品测试设备设置两个且且相向分布，所述机械臂底座设置在两个产品测试设备之间，所述机械臂安装在机械臂底座上。该基于机器人夹具搬运产品的模组，应用机械臂和真空系统的组合，通过真空发生器产生负压，再经由真空吸盘将产品从特定输送线体上吸附起来，在结合机械臂的搬运能力，实现将产品搬运至产品测试设备，此方法可减少人力的投入，并提升产品搬运的可靠性和稳定性，且节省搬运的时间，有效减少出错率和时间，提高产线的生产率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法。

背景技术

人力资源是企业第一资源，当今社会同业竞争，互相博弈，归根到底是人力资源的竞争，企业员工流失已经成为阻碍、困扰大多数企业发展的主要问题，随着人力资源的不断减少以及人力成本的持续上涨，传统的人工搬运模式已经无法满足企业经营和发展的要求，企业迫切需要能够将劳动力压缩，因此，我们提出了一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法，本发明减少人力的投入，并提高产线的生产率。

本发明提供如下技术方案：一种基于机器人夹具搬运产品的模组，包括输送线体、托盘、机械臂、产品测试设备、搬运夹具、机械臂控制柜、线体支腿和机械臂底座；

所述产品测试设备设置两个且相向分布，所述机械臂底座设置在两个产品测试设备之间，所述机械臂安装在机械臂底座上，所述搬运夹具安装在机械臂上，所述输送线体安装在线体支腿上，且输送线体从两个产品测试设备的一侧经过，所述托盘设置在输送线体上，所述机械臂控制柜通过线路分别与输送线体、机械臂、产品测试设备和搬运夹具电性连接。

优选的，所述搬运夹具包括夹具底座、产品、吸盘快换安装板、真空发生器、气路分配阀和真空吸盘，所述夹具底座、真空发生器和气路分配阀分别安装在吸盘快换安装板上，且吸盘快换安装板的底部设置多个接口，所述气路分配阀与吸盘快换安装板上的接口连通，所述真空吸盘安装在吸盘快换安装板底部的接口上，所述产品吸附在真空吸盘上。

优选的，所述输送线体上设置有触发传感器和顶升机构，且触发传感器和顶升机构均与机械臂控制柜电性连接。

一种基于机器人的夹具搬运产品的方法，所述输送线体将带着产品的托盘沿着线体方向输送，当托盘运行到设置好的位置时，会触发传感器，之后顶升机构接到传感器的信号便会顶升，托盘和产品会被顶升到预先设置好的抓取位，当产品到达抓取位后，发出一个反馈信号，机械臂接受到信号后，搬运夹具会在等待位移动到抓取位，在搬运夹具到达抓取位后，真空发生器工作，通过搬运夹具上的真空吸盘产生吸力，当真空吸盘内的真空度达到预设值后，产品吸附到搬运夹具上，此时机械臂动作，将带着产品的搬运夹具移动到产品测试设备上的放置位，产品开始测试。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该基于机器人夹具搬运产品的模组及方法，应用机械臂和真空系统的组合，通过真空发生器产生负压，再经由真空吸盘将产品从特定输送线体上吸附起来，在结合机械臂的搬运能力，实现将产品搬运至产品测试设备，此方法可减少人力的投入，并提升产品搬运的可靠性和稳定性，且节省搬运的时间，有效减少出错率和时间，提高产线的生产率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的俯视结构示意图；

图3为本发明搬运夹具的结构示意图。