[发明专利]一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法有效
| 申请号： | 202010312346.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111539079B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 赵斗生;黄慧洁;张坤 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人用减速器内特种轴承的仿真方法。本发明能够在缺少柔轮和刚轮模型的前提下，近似模拟柔性轴承在机器人谐波减速器中的实际装配、受载和运动过程，大大简化了有限元分析模型的规模，减少了有限元分析的计算量；同时，通过仿真分析手段可以提前对柔性轴承工作过程中的变形和应力分布及变化情况进行评估，极大缩短了柔性轴承相关产品的设计开发周期，降低人力和物力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减速器 特种 轴承 仿真 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海机器人产业技术研究院有限公司，未经上海机器人产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010312346.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
