[发明专利]一种基于低秩恢复的隧道点云去噪方法有效
| 申请号： | 202010311233.9 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111507921B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张沅;汪俊;董竟萱;刘树亚;鲁德宁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于低秩恢复的隧道点云噪声去除的方法，该方法利用PCA对每个点进行法线计算，构建每个点的局部坐标系；利用双边滤波对法线进行平滑处理，旋转每个点的Z轴使其与法线重合；对每个点构造离散的二维描述子——高度图；对相似的隧道点云块，将其高度图组合为一个矩阵，通过低阶矩阵近似的求解方法得到去噪后的高度图；将去噪后的高度图映射为点的三维坐标得到去噪后的隧道点云，本发明的方法有效的在去除隧道点云噪声及由于附件结构产生的离群点的基础上并保留了隧道点云模型的局部细小特征，尤其对大噪声具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 恢复 隧道 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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