[发明专利]减低机械手臂振动的方法有效
| 申请号： | 202010311089.9 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113442128B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吕泓毅;王仁杰;廖建智 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种减低机械手臂振动的方法，其包含下列步骤：将至少一惯性致动器及至少一振动信号提取单元安装于一机械手臂的加工端；由振动信号提取单元感测机械手臂的加工端产生的振动，并产生振动信号；由中央处理单元根据振动信号及机械手臂的加工端的坐标，提取至少一组对应的控制参数，计算至少一输出力；由惯性致动器将输出力作用于机械手臂的加工端，以抵消机械手臂的加工端的振动力。 | ||
| 搜索关键词： | 减低 机械 手臂 振动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人工业技术研究院，未经财团法人工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010311089.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：插座盖板及墙壁插座组件
- 下一篇：双埠电池充电系统及其充电方法
