[发明专利]一种基于绳子缠绕的欠驱动机器人手指装置在审
| 申请号： | 202010308418.4 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111331624A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李玉枫;蔡路;张俊鹏;张勇;赵雨航 | 申请（专利权）人： | 郑州蓝智枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 董晓勇 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳子缠绕的欠驱动机器人手指装置，克服了现有技术中拟人机器人手指仍需改进的问题。该发明含有基座外壳、第一指中壳体、第二指中壳体和指末壳体之间依次铰接，铰接处均设有松手复位弹簧，基座外壳的一端连接机械臂，另一端上设有握紧控制电机、第一万向节、握紧调节驱动轮、握紧调节弹簧、拉绳和拉绳缠绕装置、拉绳直套管和弧形拉绳定位套管；第一指中壳体和第二指中壳体的铰接处设有第二万向节、第一握紧调节从动轮；第二指中壳体和指末壳体的铰接处设有第三万向节、第二握紧调节从动轮。该技术使用两条拉绳缠绕产生竖直方向长度缩短产生拉力来模拟肌肉的拉伸的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳子 缠绕 驱动 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
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