[发明专利]从亥姆霍兹设备确定位置和取向的方法、系统与可读介质有效
| 申请号: | 202010298441.X | 申请日: | 2020-04-16 |
| 公开(公告)号: | CN111830444B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
| 发明(设计)人: | 马克·罗伯特·施奈德 | 申请(专利权)人: | 阿森松技术公司 |
| 主分类号: | G01R33/00 | 分类号: | G01R33/00;G01R35/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘文灿 |
| 地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 一种方法包括:在磁传感器处接收一系列发射器信号,该一系列发射器信号被检测为与发射磁场的磁发射器的不同位置和/或取向相对应的一系列信号,在磁传感器处计算、接收测量发射器信号,该测量发射器信号被检测为对应于由磁发射器提供的磁场的信号,以及至少基于所接收的测量传感器信号和校准矩阵,计算指示磁传感器相对于磁发射器的取向的取向矩阵和指示磁传感器相对于磁发射器的位置的位置矩阵之一或两者,其中一系列发射器信号是从相对于磁传感器相同的物理位置发射的。 | ||
| 搜索关键词: | 亥姆霍兹 设备 确定 位置 取向 方法 系统 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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