[发明专利]基于软弱破碎围岩的掌子面机械化预加固方法及定位装置有效
申请号: | 202010296552.7 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111485915B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 林晓;高军;项小珍;谭发刚;黎建华;徐凡献;曹振兴;马建忠;杨立云;贾超;蔡荣喜;王东旭;李波;汤宇;陈拥军;王伟;杨文龙 | 申请(专利权)人: | 高军 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10;E21D20/02;E21D20/00;E21D21/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 陈国军 |
地址: | 100061*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于软弱破碎围岩的掌子面机械化预加固方法,包括:步骤一、根据掌子面揭露的地层岩性、节理裂隙发育程度、岩体破碎程度、地下水发育状况,选择合适的锚杆间距,并根据围岩潜在发育的滑动面调整锚杆的布设位置,绘制锚杆钻孔设计图;步骤二、掌子面封闭喷射混凝土:为防止掌子面出现塌方,立即对掌子面进行封闭处理,采用混凝土封闭掌子面及围岩;步骤三、三臂凿岩台车就位:三臂凿岩台车根据自带的隧道断面激光扫描仪扫描数据自动生成x、y、z三维定位参数自动定位;步骤四、自动钻孔:1台三臂凿岩台车采用2只机械臂同时进行自动钻孔作业,钻孔顺序按照提前布置好的锚杆钻孔设计图施作;步骤五、注浆。 | ||
搜索关键词: | 基于 软弱 破碎 围岩 掌子面 机械化 加固 方法 定位 装置 | ||
【主权项】:
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