[发明专利]一种基于改正系统间偏差的多系统组合RTK模型的定位方法有效
| 申请号： | 202010296342.8 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111505685B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 涂锐;卢晓春;刘金海;张睿;韩军强;范丽红;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家授时中心 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人： | 刘婷 |
| 地址： | 710600 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改正系统间偏差的多系统组合RTK模型的定位方法，首先将基准站和流动站原始的伪距和相位观测值进行系统内和系统间差分，组成系统内和系统间双差观测方程并进行参数估计得到伪距和相位差分系统间偏差(DISB)；然后对DISB进行先验校正来提高系统间差分定位模型的强度，从而提升多GNSS RTK的准确性、统一性和可用性，通过进行参数估计，完成基线解算和模糊度固定，并基于基准站的准确坐标，获得流动站的定位结果。本发明方法通过系统间差分原理，有效地削弱了部分共性误差，增加了组合观测量，提高了参数求解强度和冗余度；同时有效地消除了接收机钟差参数，可以得到高精度的测站位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改正 系统 偏差 组合 rtk 模型 定位 方法 | ||
【主权项】：
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