[发明专利]一种内动子洛伦兹惯性稳定平台有效
申请号: | 202010295514.X | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111442171B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 刘强;李状;吴波;席军;王琪瑞 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;赵镇勇 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种内动子洛伦兹惯性稳定平台,由动子系统和定子系统两部分组成,动子系统主要包括:球面磁钢、内动子骨架、内平台和陀螺仪;定子系统主要包括:支撑体、径向轴承挡环、径向滚珠轴承套、滚珠、安装底座、控制板、外导磁环、绕组骨架和绕组。本发明的内动子洛伦兹惯性稳定平台,采用密珠轴承实现三轴平动支撑和姿态摇晃自适应衰减,利用线性洛伦兹轴承控制平台姿态,提升了姿态控制带宽与精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 内动子洛伦兹 惯性 稳定 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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