[发明专利]一种内动子洛伦兹惯性稳定平台

权利要求书

1.一种内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于，主要包括动子系统和定子系统两部分；

所述动子系统主要包括：球面磁钢(1)、内动子骨架(2)、内平台(3)和陀螺仪(4)；

所述定子系统主要包括：支撑体(5)、上径向轴承挡环(6A)、下径向轴承挡环(6B)、径向滚珠轴承套(7)、滚珠(8)、安装底座(9)、控制板(10)、外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)；

所述球面磁钢(1)位于内动子骨架(2)的径向外侧，并通过环氧树脂胶固定在内动子骨架(2)上，内动子骨架(2)位于球面磁钢(1)的径向内侧，并与球面磁钢(1)同球心位置安装，内平台(3)位于内动子骨架(2)的径向内侧上端，并通过内动子骨架(2)与内平台(3)间的螺纹配合安装在内动子骨架(2)上，陀螺仪(4)位于内平台(3)的轴向上端，并通过紧固螺钉安装在内平台(3)上，支撑体(5)位于内平台(3)的轴向下端，上径向轴承挡环(6A)通过螺钉固定在支撑体(5)径向球形端面的轴向上端，下径向轴承挡环(6B)通过螺钉固定在支撑体(5)径向球形端面的轴向下端，上径向轴承挡环(6A)和下径向轴承挡环(6B)的中心与支撑体(5)的中心处于同一轴线上，径向滚珠轴承套(7)位于支撑体(5)径向球形端面的径向外侧，径向滚珠轴承套(7)位于上径向轴承挡环(6A)的轴向下端和下径向轴承挡环(6B)的轴向上端，滚珠(8)内嵌于径向滚珠轴承套(7)中，安装底座(9)位于支撑体(5)的轴向下端，并通过螺纹和支撑体(5)固连在一起，控制板(10)固定在安装底座(9)上，外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)位于球面磁钢(1)的径向外侧，外导磁环(11)通过螺钉固定在安装底座(9)的轴向上端，外导磁环(11)与球面磁钢(1)共球心安装，左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)通过螺钉固定在外导磁环(11)径向内侧左右前后四个方向上，左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)、后绕组(13D)分别缠绕在左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)和后绕组骨架(12D)上，并通过环氧树脂胶固定在左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)和后绕组骨架(12D)上，球面磁钢(1)和外导磁环(11)之间形成球壳气隙(14)；

所述的球面磁钢(1)、内动子骨架(2)、内平台(3)、支撑体(5)、径向滚珠轴承套(7)、外导磁环(11)、左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)均为共球心安装。

2.根据权利要求1所述的内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于：所述的球面磁钢(1)为烧结钕铁硼材料，采用多层拼接而成，沿径向方向充磁，充磁方向为外N内S或外S内N。

3.根据权利要求1所述的内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于：所述的球面磁钢(1)径向外球面与左绕组骨架(12A)、右绕组骨架(12B)、前绕组骨架(12C)、后绕组骨架(12D)、左绕组(13A)、右绕组(13B)、前绕组(13C)和后绕组(13D)之间的单边间隙均为0.22mm-0.25mm。

4.根据权利要求1所述的内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于：所述的陀螺仪(4)为角速率MEMS陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的内动子洛伦兹惯性稳定平台，其特征在于：所述的内动子骨架(2)的内球面和支撑体的外球面均做喷丸处理。