[发明专利]一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统

摘要

一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，包含检测单元、自动判定单元、扫描单元、执行单元、识别单元、控制单元等。采用5面自动扫码技术，读取出港行李的托运条码，后台对接机场托运舱单系统，获取托运行李所对应的拖车队列，利用三维激光测量技术，自动检测行李的外形尺寸，采用RJ45/RS232协议与工业搬运机器人进行通讯，机器人通过检测到的数据对托运行李进行抓取，并通过后台获取的拖车队列编号，将托运行李准确的放置在对应的拖车上，实现机场出港行李全自动行李搬运和堆叠。本发明具有自动化程度高、搬运效率高、兼容性好等优点。