[发明专利]一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统

权利要求书

1.一种基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，用于对机场出港行李的自动分拣搬运和堆叠，其特征在于：所述基于机器人技术的机场出港行李搬运系统包括：检测单元，用于检测行李所带标记信息，并传输给自动判定单元；自动判定单元，通过分析行李所带标记信息，来判定行李是否进行分拣搬运；扫描单元，用于对需要搬运的行李进行三维扫描；执行单元，用于执行行李搬运操作；识别单元，用于识别行李拖车上空闲的行李位，并将识别结果发送给控制单元；控制单元，其与自动判定单元、扫描单元、执行单元通过网络通讯连接，且接收自动判定单元和扫描单元发送过来的结果信息，处理后通知执行单元搬运并放在行李拖车的空闲行李位上，以达到堆叠的目的。

2.如权力要求1所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，其特征在于：所述检测单元检测标记信息后通过所述自动判定单元分析出是否搬运的结果。

3.如权力要求2所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，其特征在于：所述检测单元检测到的信息为行李的托运条码。

4.如权力要求1所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，其特征在于：所述扫描单元可对通过的行李实施三维扫描，获得行李的三维尺寸。

5.如权力要求1所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，其特征在于：所述执行单元包括：机器人桁架（落地架/龙门架）、工业六轴机器人、搬运机械手。

6.如权力要求1所述的基于机器人技术的机场出港行李搬运系统，其特征在于：所述识别单元包含若干个扫描雷达，辅助精准识别空闲行李位，实现行李堆叠。