[发明专利]基于工业摄影测量的破片自动检测系统有效
申请号: | 202010294927.6 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111366592B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 胡玉涛;周刚;李鹏杰;李明锐;沈子楷;何培培 | 申请(专利权)人: | 西北核技术研究院;西安快舟测控技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于破片穿孔测量领域,具体涉及一种基于工业摄影测量的破片自动检测方法及系统,能够对战斗部静爆后破片在钢制效应靶上的穿孔位置、大小、数量信息进行测量。测量系统包括:包括工业摄影测量相机、基准尺、编码标志、单点标志以及分析计算机等。在静爆前通过工业摄影测量系统对靶板拍照,精确计算和分析靶板在弹体坐标系位置与姿态;在静爆后对单块靶板多个位置拍摄,基于相机的外参或靶板的物方几何参数修正入射角不垂直与靶板法线的畸变;由破片透光与周边形成的较高的灰度阶差原理,自动提取破片的灰度重心、破片个数以及面积;最终根据靶板已知点位,将像方坐标系转换至爆心坐标系。 | ||
搜索关键词: | 基于 工业 摄影 测量 破片 自动检测 系统 | ||
【主权项】:
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