[发明专利]基于工业摄影测量的破片自动检测系统

权利要求书

1.基于工业摄影测量的破片自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)在静爆试验前在多块靶板上粘贴单点标志与编码标志，使用工业摄影测量相机对靶板拍摄照片；

2)首先将所拍摄照片导入计算机，对图像进行逐张扫描，然后通过基于准二值图像中编码标志的特性进行图像匹配与拼接，其次通过基于空间共线方程与设置空间交会角阈值的方法完成坐标系的初始定向，再次基于初始定向坐标系，通过后方交会解算测量工业摄影测量相机的摄站参数，接着通过基于前方交会的三角测量原理解算未知单点标志的三维坐标，之后通过共线方程冗余观测，利用光束法平差原理对所有测量点进行精确平差计算，得出各点的三维坐标值，最终基于点线面的方式建立爆心坐标系，进而得到各靶板在爆心坐标系下的位置与姿态；

3)静爆试验后，将带有编号的靶板朝阳方向吊起且靶板底端离地，再次使用工业摄影测量相机对带破片的靶板拍照；

4)将照片导入计算机，通过基于视觉灰度提取原理，通过计算机自动提取和计算破片在像平面坐标系下的位置坐标，破片个数以及破片面积；

5)通过靶板上已知定位点，将像平面坐标系下的靶板破片二维坐标值转换至爆心空间坐标系下的三维坐标值。

2.如权利要求1所述的基于工业摄影测量的破片自动检测方法，其特征在于，步骤4)包括如下分步骤：

4.1)将静爆后拍摄的照片文件逐张地导入计算机；

4.2)输入靶板尺寸信息，即靶板的长、宽值，后期依据靶板尺寸信息作为图像的比例尺；

4.3)照片为准二值图像，靶板与破片间存在着明显的灰度差，依据破片的灰度值，设置成像灰度阈值大小；

4.4)确定靶板的边缘轮廓，由于拍摄角度与靶板法向非正交，基于尺寸信息做图像畸变修正，进而生成正射图；

4.5)在正摄图内划封闭曲线，确定测量靶板破片范围，同时提取噪声点与非破片点的干扰项；

4.6)导出数据、生成并输出测量成果报告。

3.如权利要求1所述的基于工业摄影测量的破片自动检测方法，其特征在于，步骤3)中，静爆试验后，将带有编号的靶板朝阳方向吊起使得靶板底端离地30cm以上。