[发明专利]室内场景的区域划分方法及装置有效
| 申请号： | 202010293654.3 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113536837B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 楼力政 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V10/28;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出室内场景的区域划分方法及装置。方法包括：根据区分出的障碍物和非障碍物，对采集的室内场景地图进行二值化处理；对二值化室内场景地图进行维诺图提取；在提取出的维诺图中搜索主干上的分支交汇点；在维诺图上除所述分支交汇点外的剩余点中搜索非主干点，将非主干点从维诺图上删除；在只包含主干点的维诺图上搜索距离各障碍物最近的关键点；分别将各关键点与距离各关键点最近的障碍物对应相连，将得到的各封闭轮廓作为划分出的各区域。本发明实施例提高了室内场景的区域划分的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 场景 区域 划分 方法 装置 | ||
【主权项】：
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