[发明专利]一种双摆臂机构在审
| 申请号： | 202010292948.4 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113526121A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 史晓华 | 申请（专利权）人： | 苏州光越微纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双摆臂机构，包括移动机构，包括具备在竖直空间平面内运动自由度的摆臂，摆臂包括处在同一水平高度的第一摆臂、第二摆臂；动力件，包括两个处在同一水平高度的伺服电机；限位导向机构，包括一条水平滑轨，水平滑轨上通过两个水平滑块固定有两条竖向滑轨，每条竖向滑轨上均活动连接有竖向滑块；伺服电机的输出轴上径向连接有摆杆，每个摆杆在背离输出轴的另一头通过一个转轴与竖向滑块活动连接，转轴的轴线方向与输出轴的轴线方向平行；每个摆臂的一头与竖向滑块固定，摆臂的另一头具备吸嘴，两个吸嘴各自运动路径上的水平长度等于两个吸嘴之间的水平间距。采用此发明可以实现双吸嘴对产品的传递周转，动作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双摆臂 机构 | ||
【主权项】：
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