[发明专利]一种智能滑轮及其工作方法有效
| 申请号: | 202010291291.X | 申请日: | 2020-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN111470056B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | 王锋;秦艳;王鹏;黄俊;王德飞 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;扬州广源集团有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64C39/02;F16H55/50 |
| 代理公司: | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人: | 葛军 |
| 地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳,节省劳力,提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构,所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱,所述顶板的中间设有吊孔,所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中,将联接保护罩打开保持水平状态,即通过拉钩连接电控锁;然后,无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁,激光雷达测量与导引绳的空间距离,反馈至控制器,通过控制器控制机械臂动作,抓取导引绳;机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内,通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工,提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 滑轮 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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