[发明专利]一种智能滑轮及其工作方法

说明书

一种智能滑轮及其工作方法。提供了一种能够自动化穿绳，节省劳力，提高安全性的智能滑轮及其工作方法。包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构，所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器。本发明在工作中，将联接保护罩打开保持水平状态，即通过拉钩连接电控锁；然后，无人机将搭载的导引绳带至滑轮组旁，激光雷达测量与导引绳的空间距离，反馈至控制器，通过控制器控制机械臂动作，抓取导引绳；机械臂再将导引绳从缺口送至滑轮的滑轮槽内，通过侧柱缺口传感器进行感应动作。本发明节省了人工，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机展放导引绳时配合导引绳穿越滑轮组的智能滑轮及其工作方法。

背景技术

近年来，无人机技术发展迅速，工程施工中开始使用无人机进行展放导引绳作业。由于与无人机配套的施工工具尚未成熟，市场上没有用于配合无人机展放导引绳所需的专业滑轮。

目前，无人机展放导引绳作业方法是直接将导引绳扣在无人机上，当绳到达杆塔、需穿过滑轮组时由施工人员登高将导引绳人工穿过滑轮。

此方法的缺点：一是无人机展放的导引绳不能实现自动化穿过滑轮：二是无人机展放导引绳作业需有施工人员登高配合，劳动强度大、危险系数高：三是无人机进行导引绳展放作业不能实现连续化进行，工作效率低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种能够自动化穿绳，节省劳力，提高安全性的智能滑轮及其工作方法。

本发明的技术方案为：包括吊框、辅助机构、限位器、警示机构，

所述吊框包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，一对侧柱分别连接在顶板和底板之间，一对侧柱之间设有至少两个滑轮；其中，一侧柱的上部设有缺口，另一侧柱朝向缺口的一侧设有侧柱缺口传感器；

所述辅助机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源、控制器和遥控器，

所述联接保护罩通过锁紧组件活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；

所述锁紧组件包括电控锁和挂钩，所述电控锁设在顶板上，所述挂钩的一端设在联接保护罩上，另一端用于连接电控锁；

所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；

所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，

所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；

所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器，所述遥控器与控制器通信连接；

所述限位器设在顶板的底部、且位于滑轮的上方；所述限位器包括双轴电机，所述双轴电机的两端分别套设有L形限位杆，所述双轴电机连接顶板，所述双轴电机连接控制器；

所述警示机构包括蓝色LED警示灯组和红色LED警示灯组，所述蓝色LED警示灯组和红色LED警示灯组分别设在顶板上，所述蓝色LED警示灯组和红色LED警示灯组分别连接控制器。

还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧棘爪和锁紧连杆，

所述联接保护罩的底部设有穿孔，所述锁紧棘爪设在联接保护罩上、且位于穿孔的一侧；

所述锁紧连杆连接在具有缺口的侧柱底部外侧，所述锁紧连杆活动位于穿孔内，所述锁紧连杆伸出侧柱的外侧呈圆弧状、且均布设有锯齿槽，

所述锁紧棘爪用于连接锯齿槽。