[发明专利]一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010288970.1 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN113592989A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 欧清扬 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例公开了一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质,该三维场景的重建系统包括:标靶,设置于待测三维目标的设定位置;点云数据获取设备,用于获取设置有所述标靶的所述待测三维目标的设定帧的点云数据;空间坐标获取设备,用于获取各个所述标靶的预设点的第一空间坐标;场景重建设备,用于接收设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标,并根据设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标对所述待测建筑进行三维场景重建。本发明实施例的技术方案,通过设置点云数据获取设备和空间坐标获取设备两种设备进行三维场景的重建,提高了重建的精度。
搜索关键词: 一种 三维 场景 重建 系统 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
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