[发明专利]一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质，该三维场景的重建系统包括：标靶，设置于待测三维目标的设定位置；点云数据获取设备，用于获取设置有所述标靶的所述待测三维目标的设定帧的点云数据；空间坐标获取设备，用于获取各个所述标靶的预设点的第一空间坐标；场景重建设备，用于接收设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标，并根据设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标对所述待测建筑进行三维场景重建。本发明实施例的技术方案，通过设置点云数据获取设备和空间坐标获取设备两种设备进行三维场景的重建，提高了重建的精度。

技术领域

本发明实施例涉及测绘测量技术领域，尤其涉及一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着智慧城市、文物保护、室内导航、虚拟现实的发展，人们对室内精细化三维模型的需求越来越高。

现有的室内三维重建的方法主要包括两种：一是采用激光、雷达等测距传感器来获取物体变偶面的结构信息从而实现三维重建，然而这些仪器大多昂贵且不便于携带，应用场景受限。第二种则是通过深度相机采集室内点云数据，通过特征识别进行点云拼接，从而实现三维重建，然而由于建筑物室内图像的特征较少，不利于进行特征提取，同时，现有的点云拼接仅能保证相邻的点云数据拼接良好，而无法保证房屋整体的拼接效果，三维重建精度低，无法满足需求。

发明内容

本发明实施例公开了一种三维场景的重建系统、方法、设备及存储介质，实现了三维场景的高精度三维重建。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维场景的重建系统，该系统包括：

标靶，设置于待测三维目标的设定位置；

点云数据获取设备，用于获取设置有所述标靶的所述待测三维目标的设定帧的点云数据；

空间坐标获取设备，用于获取各个所述标靶的预设点的第一空间坐标；

场景重建设备，用于接收设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标，并根据设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标对所述待测三维目标进行三维场景重建。

第二方面，本发明实施例还提供了一种三维场景的重建方法，该方法包括：

基于点云数据获取设备，获取设置有标靶的所述待测三维目标的设定帧的点云数据；

基于空间坐标设备，获取各个所述标靶的预设点的第一空间坐标；

根据设定帧的所述点云数据以及各个所述第一空间坐标对所述待测三维目标进行三维场景重建。

第三方面，本发明实施例还提供了一种三维场景的重建设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的三维场景的重建方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明任意实施例提供的三维场景的重建方法。

本发明实施例的技术方案，通过为待测三维目标设置标靶，增加了三维场景的特征点，便于进行特征提取以及后续的坐标的确定；通过点云数据获取设备和空间坐标设备进行室内数据的采集，两种不同的设备进行数据采集，提高了数据的准确度和鲁棒性，同时，空间坐标设备可以较高精度地确定标靶预设点的空间坐标，从而提高了点云数据拼接的精度，同时，直接由设备确定空间坐标，提高了重建的速度和效率。本发明实施例的技术方案，由空间坐标获取设备，直接获取各个标靶预设点的空间坐标，并由点云数据获取设备采集点云数据，以根据该空间坐标对点云数据进行拼接，从而实现三维目标的三维场景重建，提高了重建的精度和效率。