[发明专利]一种扫地机器人的建图方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010287367.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111521184A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 周平 | 申请（专利权）人： | 轻客小觅机器人科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的建图方法、装置及系统，涉及扫地机器人领域，建图方法包括：获取环境数据，并利用所述环境数据创建二维栅格地图；获取预设空间范围内的障碍物三维数据，并投影至所述二维栅格地图，创建立体障碍物地图；采用缓存机制对所述立体障碍物地图进行更新。本发明能够解决扫地机器人存在与障碍物发生碰撞的情形，导致使用寿命短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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