[发明专利]一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人在审
| 申请号： | 202010286740.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111271544A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;李惠鹏;谢佳伟;李贵宾 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/44;G01N21/88;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体涉及一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，主要包括前机体、中机体、后机体、支撑轮调节机构，涡轮蜗杆微调机构，电机变速换向机构、中机体旋转机构部分组成，后机体与前机体机构相同，可利用支撑轮调节机构、蜗轮蜗杆微调机构调节机器人对不同管径的适应性，通过电机变速换向机构为滚轮输出强劲的动力，通过中机体旋转机构是实现摄像机对管道焊缝进行360°的三维重建，通过控制电机的正反转来控制机器人的前进和后退，当机器人到达焊缝位置时，通过中机体旋转机构带摄像机和结构光发生器对焊缝进行三维重建，精确的对焊缝质量进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多管径 管道 焊缝 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆大学，未经新疆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010286740.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
