[发明专利]一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人

权利要求书

1.一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人主要包括前机体、中机体、后机体、蜗轮蜗杆微调机构、支撑轮调节机构、电机变速换向机构、中机体旋转机构部分组成，其特征在于：所述前机体的后方安装有蜗轮蜗杆微调机构，前机体的前方安装有电机变速换向机构，前机体上安装有三个支撑轮调节机构；所述中机体上安装有载物台，载物台上安装有摄像机和结构光发生器，中间体的内部设置有中间体旋转机构，所述后机体与前机体的机构基本相同，与中间体连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述前机体主要由支撑轮调节机构，蜗轮蜗杆微调机构，电机变速换向机构、同步带传动机构组成；所述前机体通过支撑架与支撑轮调节机构相连接；在前机体的外侧分布有3组相同的支撑轮调节机构。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述支撑轮调节机构主要由支撑架、滚轮、同步带、同步带轮、滚轮架构成；所述支撑架设置有位置可调安装孔，支撑架的下部设置有锥形滑块；所述滚轮上设置有均匀的滚花；所述同步带轮与滚轮同轴安装。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述电机变速换向机构由电机、电机架、减速器，锥齿轮变速换向箱构成：所述减速器安装在电机的上方；所述减速器的上方设置有锥齿轮变速换向箱，输出轴与同步带轮相连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述涡轮蜗杆微调机构由外壳、滑轨盘、蜗轮蜗杆和后壳组成；所述滑轨盘安装在外壳的内部；所述蜗轮蜗杆安装在滑轨盘的后方，通过键涡轮相连；所述蜗杆的一端安装有轴承，另一端设置有旋转机构。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述中间体旋转机构由下外壳、上外壳、圆锥滚子轴承、连接杆、连接轴、中间连接器、电机、小齿轮组成；所述电机与小齿轮通过键连接，电机固定在中间连接器上，所述下外壳和上外壳的内部设置有内齿轮，内齿轮与小齿轮进行啮合；所述连接杆将两个连接轴与中间连接器连接成一个整体；所述中间连接器上分布着三个相同的连接。