[发明专利]一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车在审
申请号: | 202010285659.1 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN111395241A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 程磊;单龙;孙进;刁鑫;张凯;许海川;李庆昊 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工环境技术有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 田鹏山 |
地址: | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车,属于环卫车辆技术领域。风机电机驱动器、液压泵电机驱动器、显示器通过CAN总线连接控制器;风机电机驱动器与风机电机电气连接,风机电机与风机机械直连;液压泵电机驱动器与液压泵电机电气连接,液压泵电机与液压泵机械直连;液压泵通过液压系统为盘刷马达、扫盘油缸、吸盘油缸、水泵提供动力油源。本发明风机与液压泵通过控制器PI调节,实现转速独立闭环控制,解决了传统扫路车之间转速相互制约的问题;风机转速采用标准、强力、节能三挡快速调节模式,并组合手动微调,可满足个别用户的特殊使用工况;基于扫路车各执行机构流量与速度关系,实现液压泵转速多级自适应匹配。 | ||
搜索关键词: | 一种 精准 高效 电机 转速 控制 方法 扫路车 | ||
【主权项】:
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