[发明专利]一种精准、高效的电机转速控制方法及扫路车

权利要求书

1.一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：

风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）、显示器（5）通过CAN总线连接控制箱（3）中的控制器；

风机电机驱动器（2）与风机电机（10）电气连接，所述风机电机（10）与风机机械直连；

液压泵电机驱动器（14）与液压泵电机（8）电气连接，所述液压泵电机（8）与液压泵（13）机械直连；所述液压泵（13）通过液压系统为盘刷马达（4）、扫盘油缸（6）、吸盘油缸（11）、水泵（12）提供动力油源；

所述风机电机（10）、液压泵电机（8）内部均安装有旋转编码器，旋转编码器将转速信号传至对应的风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）；风机电机驱动器（2）、液压泵电机驱动器（14）将转速信号发送给控制器；控制器根据转速信号，通过公式n=60×f÷P，采用PI的控制方式，实时调节频率达到目标转速；其中，n为转速，f为频率，P为电机极对数。

2.根据权利要求1所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）设置有标准、强力、节能三种风机作业模式，对应风机电机（10）的转速分别2100rpm、2300rpm、1700rpm；风机电机（10）的作业模式由显示器（5）一键控制，风机电机（10）的转速设定通过控制器实现记忆存储，下次作业时自动选定之前工作模式。

3.根据权利要求2所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）设置有转速微调开关，调幅为50rpm。

4.根据权利要求2或3所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述盘刷马达（4）带动盘刷装置（7）；

根据公式一：Q=n1×v×0.9，

其中，Q盘刷马达所需流量，n1盘刷装置中扫盘所需转速，v盘刷马达排量，0.9为盘刷马达效率系数；

公式二：n2=Q÷0.92×1000，

其中，n2液压泵转速，Q盘刷马达所需流量，0.92为液压泵效率系数，1000为换算系数；

得出盘刷装置（7）中扫盘转速与液压泵（13）转速的常数关系，实现扫盘无级调速；

同理可得出扫盘油缸（6）、吸盘油缸（11）的伸缩时间、水泵（12）转速与液压泵（13）转速的常数关系；

基于常数关系设定盘刷马达（4）、扫盘油缸（6）、吸盘油缸（11）、水泵（12）对应的液压泵电机（8）转速，实现多级调节。

5.根据权利要求1所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）、液压泵电机（8）均采用永磁同步电机。

6.根据权利要求1所述的一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机（10）、液压泵电机（8）转速母线电压运行状态及故障报警通过CAN总线在显示器（5）中实时可查。

7.一种扫路车，包括权利要求1-6中任一一种精准、高效的电机转速控制方法，其特征在于：所述风机电机驱动器（2）安装在油箱下方；所述液压泵电机驱动器（14）安装在风机一侧；所述显示器（5）安装在驾驶室中；所述风机电机（10）安装在控制箱（3）上方；所述液压泵电机（8）安装在箱体右侧。