[发明专利]桁架机器人、桁架Z轴机构及其过载保护器在审
| 申请号： | 202010285516.0 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN111438710A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;黄志鹏;李永平;李海龙 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及过载保护技术领域，尤其是一种过载保护器，此外，本发明还涉及一种包括上述过载保护器的桁架Z轴机构以及一种包括上述桁架Z轴机构的桁架机器人，该过载保护器包括：输入件，用于连接动力源；输出件，用于连接被驱动件，并与输入件螺纹连接；以及可弹性伸缩的第一限位件，本发明通过在输入件和输出件之间设置可弹性伸缩的第一限位件，以提供阻碍输出件沿第一方向相对输入件产生转动的第一阻力，使被驱动件在过载时能够从结构上自动切断输入件和输出件之间的扭矩传递，从而确保该过载保护器所应用的桁架Z轴机构在发生撞击时，能够立即做出保护措施，且该过载保护器结构简单，成本低，可靠性好，市场前景佳。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 机构 及其 过载 保护 | ||
【主权项】：
暂无信息
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