[发明专利]桁架机器人、桁架Z轴机构及其过载保护器

权利要求书

1.一种过载保护器，其特征在于：包括：

输入件(1)，用于连接动力源(9)；

输出件(2)，用于连接被驱动件(12)，并与输入件(1)螺纹连接；

以及可弹性伸缩的第一限位件(3)，用于提供阻碍输出件(2)沿第一方向相对输入件(1)产生转动的第一阻力，当被驱动件(12)传动至输出件(2)上的作用力使输出件(2)克服所述第一阻力时，第一限位件(3)被推至回缩以使输出件(2)沿第一方向上相对输入件(1)产生转动。

2.根据权利要求1所述的过载保护器，其特征在于：还包括第二限位件(4)，所述第二限位件(4)用于提供阻止输出件(2)沿第二方向相对输入件(1)产生转动的第二阻力，所述输出件(2)沿第一方向相对输入件(1)的转动和输出件(2)沿第二方向相对输入件(1)的转动相反。

3.根据权利要求2所述的过载保护器，其特征在于：所述第一限位件(3)和第二限位件(4)均配置在输入件(1)上，输出件(2)上具有限位凸台(5)，第一限位件(3)和第二限位件(4)分别位于限位凸台(5)的两侧；或者所述第一限位件(3)和第二限位件(4)均配置在输出件(2)上，输入件(1)上具有限位凸台(5)，第一限位件(3)和第二限位件(4)分别位于限位凸台(5)的两侧。

4.根据权利要求1所述的过载保护器，其特征在于：所述第一限位件(3)为球头柱塞。

5.根据权利要求1所述的过载保护器，其特征在于：所述输出件(2)的轴孔中设有用于扭矩传递的键槽(201)，所述被驱动件(12)上设有与输出件(2)中轴孔内的键槽(201)相匹配的键，所述输出件(2)的键槽(201)和被驱动件(12)的键沿输出件(2)的轴向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的过载保护器，其特征在于：还包括第一检测元件(6)及位于其下方的第二检测元件(7)，所述输出件(2)下移时能够触发第二检测元件(7)，所述输出件(2)上移时能够触发第一检测元件(6)。

7.根据权利要求1所述的过载保护器，其特征在于：所述输入件(1)的外周面上开设有缺口(101)，所述缺口(101)延伸至输入件(1)的轴孔中，所述输入件(1)上螺纹连接有锁紧螺钉(8)，所述锁紧螺钉(8)穿过所述缺口(101)。

8.根据权利要求1所述的过载保护器，其特征在于：所述输入件(1)上设有外螺纹段(102)，所述输出件(2)上开设有与所述外螺纹段(102)相匹配的内螺纹孔(202)，所述外螺纹段(102)旋入所述内螺纹孔(202)中。

9.一种桁架Z轴机构，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的过载保护器。

10.一种桁架机器人，其特征在于：包括桁架Z轴机构，所述的桁架Z轴机构采用如权利要求9所述的桁架Z轴机构。