[发明专利]一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010279012.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111767780B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张强;陈志辉;刘键涛;魏秋新 | 申请（专利权）人： | 福建电子口岸股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/044 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种AI与视觉结合的智能集卡定位方法和装置，预先通过摄像头标定车辆停车点，包括：1)读取摄像头的视频流，解码成图片，对图片进行预处理；2)将处理后的图片输入预先训练好的Mask RCNN神经网络深度学习进行定位，得到集装箱或车架的中心点，计算该中心点与标定的车辆停车点的欧式距离，若欧氏距离大于预设值，则回到步骤1)，否则进入步骤3)；3)对图片采用模板匹配算法，将图片与集装箱或车架的模板进行匹配，输出最优解即得到集装箱或车架位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ai 视觉 结合 智能 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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