[发明专利]一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法在审
| 申请号： | 202010278597.1 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111421880A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 柳刚;田立志;王德保;闫永金;高闯;张锐 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/14 | 分类号： | B30B15/14;G01L5/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，包括：在运行过程中进行压合状态检测，确定伺服驱动器对应的工作模式；根据压合状态检测结果，判定当前状态是否为位置模式；在判断为非位置模式时，通过软件根据伺服电机的信息预估出加载在工件上的压力；将预估的压力与压力传感器回路反馈的压力进行比对，当偏差大于阈值时，判定传感器回路检测异常。通过软件的方法实现压力传感器回路的异常检测，成本低，简单可靠，不受硬件回路和传感器类型的限制，适配性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 压力传感器 回路 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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