[发明专利]一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法

权利要求书

1.一种伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，其特征在于，包括：

在运行过程中进行压合状态检测，确定伺服驱动器对应的工作模式；

根据压合状态检测结果，判定当前状态是否为位置模式；

在判断为非位置模式时，通过软件根据伺服电机的信息预估出加载在工件上的压力，所述伺服电机的信息包括电流、速度、负载中的至少一种；

将预估的压力与压力传感器回路反馈的压力进行比对，当偏差大于阈值时，判定传感器回路检测异常。

2.根据权利要求1所述的伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，其特征在于，整个压合运行过程依次包括压头下行、接触检测、压力建立、保压、回零五个状态；在下行或回零过程中，伺服驱动器工作在位置模式，在接触检测过程中，伺服驱动器工作在速度模式，在压力建立或保压过程中，伺服驱动器工作在压力控制模式；

所述在运行过程中进行压合状态检测，确定伺服驱动器对应的工作模式，包括：

当压头下行到工件上方预定距离时，伺服驱动器由位置模式切换到速度模式；

控制压头以预定速度继续向下运行，同时检测压力传感器返回的压力值；

当压力值大于接触检测的设定值时，伺服驱动器由速度模式切换到压力控制模式。

3.根据权利要求2所述的伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，其特征在于，所述通过软件根据伺服电机的信息预估出加载在工件上的压力，包括：

实际作用在工件上的压力是丝杆轴向推力与负载重力之和：Fp = Fa + G，其中，Fp为实际作用在工件上的压力，Fa为丝杆轴向推力，G为负载重力；

丝杆轴向推力的计算公式为：Fa = 2*Pi*Tr*η/Ph，其中，Tr是伺服电机的驱动扭矩，η是丝杆传动效率，Ph是丝杆的导程；

负载重力的表达式为：G= mg，其中m为负载或工件的质量，g=9.8N/kg；

在电机位置、速度、扭矩三环控制中，驱动扭矩与电机电流成线性关系：Tr = KT* I，其中，KT是电机转矩常数，I是电机电流；

作用在工件上最终的压力为：Fp = 2*Pi*KT*I*η/Ph + mg，除电机电流外，其他参数均为常量，实际的工件压力通过电机电流的变化实时推算预估。

4.根据权利要求3所述的伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，其特征在于，还包括：

根据作用在工件上最终的压力公式，通过设定压力指令值，确定对应的电流，设定压力状态下的安全电流。

5.根据权利要求1至4任一所述的伺服压机的压力传感器回路异常检测方法，其特征在于，在所述判定传感器回路检测异常之后，还包括：

控制伺服压机进行相应的停机和预警显示。