[发明专利]一种机器人铸件铸造设备及其铸造方法

摘要

本发明涉及一种机器人铸件铸造设备，包括底座，底座上两侧设有支座板和第一液压缸，第一液压缸均铰接设置在底座上，两个第一液压缸呈相对倾斜设置并分别设置于底座的两端；两个支座板上嵌有转动座，转动座与支座板之间转动连接，转动座相远离一侧设有合模油缸，合模油缸的活塞杆均贯穿转动座并连接有定模板，转动座上位于合模油缸一侧设有铰接座，两个铰接座分别与第一液压缸的活塞杆进行铰接，两个转动座之间水平连接有导向轴，导向轴均贯穿定模板，左定模板一侧设有左弹性模具，右定模板一侧设有右弹性模具，两个第一液压缸分别推动两个转动座进行旋转，使转动座左、右往复旋转，使型腔中铝液完全充盈在型腔中，减少了毛刺、皱皮等缺陷的产生。