[发明专利]一种机器人铸件铸造设备及其铸造方法

说明书

本发明涉及一种机器人铸件铸造设备，包括底座，底座上两侧设有支座板和第一液压缸，第一液压缸均铰接设置在底座上，两个第一液压缸呈相对倾斜设置并分别设置于底座的两端；两个支座板上嵌有转动座，转动座与支座板之间转动连接，转动座相远离一侧设有合模油缸，合模油缸的活塞杆均贯穿转动座并连接有定模板，转动座上位于合模油缸一侧设有铰接座，两个铰接座分别与第一液压缸的活塞杆进行铰接，两个转动座之间水平连接有导向轴，导向轴均贯穿定模板，左定模板一侧设有左弹性模具，右定模板一侧设有右弹性模具，两个第一液压缸分别推动两个转动座进行旋转，使转动座左、右往复旋转，使型腔中铝液完全充盈在型腔中，减少了毛刺、皱皮等缺陷的产生。

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及一种机器人铸件铸造设备及其铸造方法。

背景技术

机器人手臂铸件是机器人的关键部件，机器人在运行时需要承载较大重量的重物，因此机器人手部铸件需要具备高强度和高承载力的特性。现有的工业机器人手臂一般采用重力铸造和压力铸造的方式来生产，重力铸造主要通过把熔化的金属液注入用耐高温材料制作的中空铸型内，冷凝后得到预期形状的制品。目前现有的重力铸造在浇铸时，由于铸件体积较大，容易出现铁水未完全充盈型腔，型腔边角处容易产生空隙，从而容易出现毛刺、皱皮等缺陷，而且金属液中可能会含有少量气体，在冷却成型后会使铸件内部产生若干个小气孔，并会对铸件的强度产生影响。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种机器人铸件铸造设备及其铸造方法，利用模具本身对浇铸在模具中高温铝液施加压力，使得高温铝液能够完全充盈在模具型腔中，并减少气孔的产生。

具体的技术方案如下：

一种机器人铸件铸造设备，包括底座，所述底座上两侧设置有支座板和第一液压缸，两个所述第一液压缸均铰接设置在底座上，两个第一液压缸呈相对倾斜设置并分别设置于底座的两端；两个所述支座板上嵌有转动座，所述转动座与支座板之间转动连接，两个转动座相远离一侧中心设有合模油缸，所述合模油缸的活塞杆均贯穿转动座并连接有定模板，所述转动座上位于合模油缸的一侧均设有铰接座，两个所述铰接座分别与第一液压缸的活塞杆进行铰接，两个转动座之间水平连接有多个导向轴，多个所述导向轴均贯穿所述定模板，其中，左侧定模板上固定设置有左弹性模具，右侧定模板上固定设置有右弹性模具；

所述左弹性模具与右弹性模具之间呈对称设置，左弹性模具和右弹性模具均包括模具座和模具套，所述模具座两侧设有安装板，模具座上凸起设有与铸件外形结构相匹配的型块，所述模具座的四周设有定位柱，且左弹性模具上的定位柱与右弹性模具上的定位柱呈错位分布，所述定位柱上均套设有第一弹簧；所述模具套的厚度尺寸大于型块的厚度尺寸，且模具套上开设有与模具座上型块尺寸相匹配的型孔，模具套的四周开设有插孔和放置槽，所述插孔与模具座上的定位柱的位置相对应，且插孔靠近模具座的一端开设有限位槽，所述模具套上的型孔与模具座上的型块进行插接并形成型腔，所述定位柱贯穿所述插孔并于模具套一侧表面设有限位块，所述限位块的位置与左弹性模具以及右弹性模具上的放置槽位置相对应，且所述第一弹簧的一端抵靠在限位槽中并通过限位槽进行限位；所述左弹性模具和右弹性模具对接处顶部开设有浇铸孔，所述浇铸孔与所述型腔连通；其中一个所述定模板上设置有密封机构，所述密封机构对浇铸孔进行密封。

进一步的，所述密封机构包括固定座、第二液压缸、翻转板、连接杆，所述翻转板一侧铰接设置在定模板与左弹性模具的连接处，且翻转板的下表面与左弹性模具顶部贴合设置，翻转板的一侧设置所述连接杆，且连接杆的一端套设有密封塞体，所述密封塞体的位置与浇铸孔的位置相对应，所述固定座固定设置在定模板上，位于翻转板的上方，固定座一侧转动连接所述第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述翻转板的另一侧进行铰接。

进一步的，所述翻转板一侧设有矩形结构的安装套，所述安装套的中部一侧设有开口，且所述开口处垂直贯穿设置所述连接杆，所述连接杆位于安装套中的两端垂直设有固定杆，两个所述固定杆分别嵌入到安装套中并分别贯穿安装套的两端，且固定杆上套设有第二弹簧。