[发明专利]便携式电缆探伤机器人系统在审
| 申请号： | 202010277510.9 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN111421559A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵迎春;李想;薛鸿昊;夏棚;李恒朝;苗原荣;黄哲 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;G01R31/08;G01J5/00;G01S15/931 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种便携式电缆探伤机器人系统。其包括高清防抖摄像机、树莓派、LED灯、舵机云台、跟随摄像头、红外热成像摄像头、超声波传感器、主控板、电机驱动板、电源、电机、车体、支撑台、GPS模块和路程计算模块；本发明提供的便携式电缆探伤机器人系统具有如下有益效果：具有便捷灵活的特点，可取代人工巡检，满足变电站电缆沟日常大量的电缆巡检工作要求，提高了工作效率，节省大量的人力物力，降低运行成本。同时有力保障了变电站供电可靠性，为变电站后期电缆运行管理的大数据分析打下良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 电缆 探伤 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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