[发明专利]便携式电缆探伤机器人系统

权利要求书

1.一种便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的便携式电缆探伤机器人系统包括高清防抖摄像机(1)、树莓派(2)、LED灯(3)、舵机云台(4)、跟随摄像头(5)、红外热成像摄像头(6)、超声波传感器(7)、主控板(8)、电机驱动板(9)、电源(10)、电机(11)、车体(12)、支撑台(13)、GPS模块(16)和路程计算模块(17)；其中车体(12)采用履带式结构；支撑台(13)的下端固定在车体(12)的顶面边缘；高清防抖摄像机(1)、树莓派(2)、LED灯(3)和舵机云台(4)安装在支撑台(13)的顶面上；跟随摄像头(5)和红外热成像摄像头(6)安装在舵机云台(4)上；多个超声波传感器(7)分别安装在车体(12)的前端面及左右侧面上；主控板(8)、电机驱动板(9)、电源(10)、电机(11)、GPS模块(16)和路程计算模块(17)均安装在车体(12)的顶面上，其中电机(11)的输出轴与车体(12)两侧的驱动轮相连；主控板(8)分别与超声波传感器(7)、GPS模块(16)和路程计算模块(17)电连接，同时通过电机驱动板(9)与电机(11)电连接；树莓派(2)分别与高清防抖摄像机(1)、舵机云台(4)、跟随摄像头(5)和红外热成像摄像头(6)电连接；电源(10)用于为本系统中各用电部件供电。

2.根据权利要求1所述的便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的便携式电缆探伤机器人系统还包括上位机(14)，主控板(8)和树莓派(2)分别以无线方式与上位机(14)相连接。

3.根据权利要求1所述的便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的主控板(8)采用STM32开发板。

4.根据权利要求1所述的便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的超声波传感器(7)共设置八个，其中四个并排安装在车体(12)的前端面上，车体(12)的左右侧面前后端分别安装一个超声波传感器(7)。

5.根据权利要求1所述的便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的车体(12)的主体采用不锈钢材料制成，履带采用塑料材质。

6.根据权利要求1所述的便携式电缆探伤机器人系统，其特征在于：所述的电源(10)采用12V大容量聚合物锂电池。